1. Основные понятия и определения теории автоматического управления.
Предмет изучения ТАУ - информационные процессы в АСУ. ТАУ выявляет общие закономерности в АСУ и на их основе разрабатывает принципы построения высококачественных АСУ.
Алгоритмом называют всякое правило или предписание, устанавливающее порядок выполнения тех или иных операций. Всякий алгоритм должен обладать определенностью (формализован, строг, понятен); массовостью (решение нескольких задач одного класса); результативностью (получение искомого результата).
Оператор - совокупность математических и логических действий, в результате которых по заданной функции определяется другая функция.
Алгоритм функционирования системы
- совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технического процесса в каком-либо устройстве или совокупности устройств.Объектом управления (ОУ) - называют определенное техническое устройство, для которого необходимо специальное организационное воздействие для достижения результатов функционирования.
Алгоритмом управления называют совокупность предписаний, определяющих характер воздействия извне с целью осуществления функционирования алгоритма.
ТАУ с теорией функциональных СУ образуют автоматику, которая является разделом технической кибернетики.
Автоматика - отрасль науки и техники, освещающая совокупность методов и средств, освобождающих человека от непосредственного выполнения операций по контролю и управлению.
Кибернетика - наука об общих закономерностях в процессах управления в различных системах.
Техническая кибернетика изучает сложные автоматические СУ технологическими процессами (АСУТП), предприятиями (АСУП), построенные с использованием ЭВМ.
Управляющее воздействие - воздействие на объект управления для достижения цели управления.
Устройство управления (УУ, регулятор) - совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление главным технологическим параметром.
Регулирование - частных случай управления, цель которого - обеспечить близость текущих значений одной или нескольких координат управления их заданным значениям.
g(t) - внешнее управляющее воздействие; y(t) - выходная функция; v(t) - возмущающее воздействие.
Величины, характеризующие ход технологического процесса и состояние технологического оборудования, называют параметрами (переменными) ОУ. Их можно разделить на входные (независимые) и выходные (зависимые).