В конструкциях, размерах и взаимном расположении поверхностей деталей типа тел вращения рекомендуется в условиях ГПС:

максимально унифицировать конструктивные элементы деталей (фаски, шпоночные и поперечные канавки, отверстия, шлицы и т. п.);

исключать резьбовые поверхности в центровых отверстиях валов;

исключать диаметры больших фланцев или буртов;

обеспечивать возможность ориентирования заготовки в каждой исходной позиции для ее захвата и удержания роботом.