Промышленные роботы, предназначенные для автоматизации производственных процессов, имеют различные конструктивные исполнения и характеристики, которые определяют технологические возможности и область применения роботов. Для систематизации технических данных роботов, которые необходимо учитывать в первую очередь при их подборе для конкретных условий производства, предлагается технологический классификатор промышленных роботов.

Загрузочно-разгрузочные и транспортно-ориентирующие устройства применяются при автоматизации загрузки, установки, ориентации и перемещения заготовок в рабочую зону станка и разгрузки после обработки в разгрузочное или транспортное устройство. В загрузочных устройствах запас штучных заготовок находится в магазинах, на столах, в бункерах. В магазинах заготовки размещаются в один ряд вертикально или горизонтально с промежутками или вплотную. На столах заготовки размещаются в раскладку на спутниках или в приспособлениях в один или несколько слоев в незакрепленном состоянии. В бункеры заготовки засыпаются хаотично, их применяют для малогабаритных деталей тел вращения, где необходимо выполнять токарные, сверлильные и фрезерные работы.

Функции вспомогательных устройств: накопление определенного числа ориентированных заготовок; поштучная выдача заготовок в определенную точку; сохранение ориентации при перемещении заготовок; переориентация заготовок на определенные заранее базы; хранение межоперационного задела. Требования к вспомогательным устройствам, включаемым в РТК: обеспечить накопление и перемещение различной формы и размеров заготовок; возможность встраиваться в РТК и подключаться к элементам автоматики; возможность переустанавливать с различных сторон станок, сохраняя функции подачи и взятия заготовок; использовать малое пространство по площади с помощью вертикальной компоновки; иметь малую массу и удобство эксплуатации и ремонта.