Техническое обеспечение АСУ ГПС
Выбор состава технических средств АСУ ГПС в значительной степени определяется развитием средств локального управления: устройств ЧПУ типа СNС и контроллеров типа РLС (Programmable Logic Controller). Наиболее перспективным подходом создания локальных систем и систем группового управления оборудованием ГПС является блочно-модульный. Данный подход основан на использовании унифицированного набора микропроцессорных устройств универсального назначения и позволяет строить комплекс технологических средств произвольной конфигурации, который можно легко дополнять необходимом набором реализуемых функций.
Дадим краткую характеристику аппаратных средств, используемых для локального управления транспортными системами и технологическим оборудованием.
Мультипроцессорная система ЧПУ типа СNС. В ее состав входят: интерфейс с устройствами внешней памяти (на магнитных доменах, накопитель типа "винчестер" или на гибких дисках), модуль управления вводом-выводом (панель оператора, ввод-вывод перфоленты, кассета с магнитной лентой, печатающее устройство, графический дисплей и т.п.). Такая система ЧПУ может управлять станками любого типа, а ее технологические возможности практически не ограничены.
Программируемые контроллеры (ПК) типов PLC и LCU. ПК имеет мультипроцессорную структуру, как и система (ЧПУ), и включают модули входов-выходов, модули интерфейсов для подключения внешней памяти, интерфейс для включения в сеть группового управления оборудованием.
ПК могут использоваться для управления станками без ЧПУ, а также установками для термообработки, нанесения гальванических покрытий и т.п.
Локальная сеть управления предназначена для организации приема и передачи информации между подсоединенными к ней устройствами. Контроллер управления линиями связи LC. Применяется в том случае, когда в сеть требуется включить устройство, структура которого отличается от стандартного, контроллер имеет мультипроцессорную структуру и включает в себя последовательный синхронный интерфейс. Один контроллер может управлять четырьмя линиями связи, к которым подсоединяется до 256 устройств.
Система группового управления оборудованием DNС. Позволяет управлять работой устройств локального управления (ЧПУ станками, роботами, транспортной системой и т. п.). Предназначена для передачи УП и другой необходимой информации устройствам локального управления и обратно. Может использоваться для хранения библиотек УП и других документов во внешней памяти ЭВМ.
В настоящее время при создании КТС АСУ ГПС широко используются различные типы вычислительных комплексов [4, 5, 7]. Главная проблема при разработке СУ связана с обеспечением стыковки устройств локального управления оборудованием с ЭВМ. Многообразие задач стыковки вызвано рядом причин, главная из которых - использование в ГПС действующего на предприятиях оборудования, в том числе оснащенного устройствами ЧПУ типа NС. Устройства ЧПУ данного типа не имеют специального канала связи с ЭВМ. Необходимым условием создания АСУ ГПС является унификация и стандартизация программно-аппаратных интерфейсов.
Центральная ЭВМ передает локальной системе управления следующую информацию: УП и подпрограммы; модули ПО; программы диагностики; данные о коррекциях, нулевых смещениях и параметрах станка; данные об инструменте и режимах резания; текстовые сообщения, предназначенные для вывода на дисплей оператора; команды.
От локальной системы к центральной ЭВМ поступает следующая информация: запросы инструкций; данные о состоянии оборудования и локальной СУ; подтверждение выполнения команд.